在中國古籍中，軸承加熱器關(guān)于車軸軸承的構(gòu)造早有記載。1279年，中國的郭守敬創(chuàng)造的天文簡儀，其作用與現(xiàn)代推力滾子軸承相似。1772年，英國的C.瓦洛設(shè)計制造球軸承，并裝在郵車上試用。1794年，英國的P.沃思取得球軸承的**。19世紀(jì)中葉，歐洲隨著軸承材料、潤滑劑和機(jī)械制造工藝方面的進(jìn)步，開始有了比較完善的滑動軸承。1881年，德國的H.R.赫茲發(fā)表關(guān)于球軸承接觸應(yīng)力的論文。在赫茲成就的基礎(chǔ)上，德國的R.施特里貝克、瑞典的A.帕姆格倫等人又進(jìn)行了大量的試驗，對發(fā)展?jié)L動軸承的設(shè)計理論和軸承加熱器疲勞壽命計算作出了貢獻(xiàn)。1883年，俄國的N.P.彼得羅夫應(yīng)用牛頓粘性定律計算軸承摩擦，同年英國的B.托爾在測定車輛軸承的摩擦系數(shù)時發(fā)核潛艇用軸承現(xiàn)軸承中有油膜壓力存在，并測出油膜壓力分布曲線。1886年，英國的O.雷諾對托爾的發(fā)現(xiàn)進(jìn)行了數(shù)學(xué)分析，導(dǎo)出了雷諾方程，從此奠定了流體動壓潤滑理論的基礎(chǔ)。20世紀(jì)60年代后，彈性流體動壓潤滑理論逐漸成熟，按這一理論設(shè)計滾動軸承使壽命大為增加。

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